电机控制器，控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。 它是电动车辆的关键零部件之一。 电机控制器的基本功能可分为两个部分：
电动汽车驱动电机控制器基本结构可分为：壳体、高低压连接器、电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。
电气功率元件主要为IGBT集成功率模块，是电气控制器关键零部件。 下图为IGBT集成功率模块：
通过电子控制元件与电气控制元件对IGBT集成功率模块的控制，输出可控的三相正弦交流电流，从而控制电机的转速、转矩。 如图为IGBT集成功率模块原理简图：
1. 壳体与连接器 电机控制器的壳体的主要用于固定各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器，并提供密闭的防尘防水（IP67）空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。 由于车用电机控制器IGBT集成功率模块输出功率高，温升快。 壳体提供相应冷却水路从整车冷却系统引入冷却液以冷却IGBT集成功率模块。 如图所示为电机控制器壳体：
连接器安装于壳体外部，可分为高压连接器与低压连接器。 高压连接器主要用于与外部电能的传输的对接。 低压连接器主要用于12V电源的供应、与其他控制器通讯。 如下图所示为高低压连接器：
2. 电子控制元件 电子控制元件相当于电机控制器的大脑，根据接收的外部通讯信号及内部电气件的运行情况，通过电气控制元件直接或间接地控制电气集成功率模块，使得控制器可靠稳定的工作，合理控制电机进行运作。 电子控制元件有逻辑电路板、控制电路板、驱动电路板。 如下图所示为电子控制元件：
3. 电气控制元件 电气控制元件主要有高压接触器、功率电阻、电容、电流传感器等。 高压继电器可由逻辑板中12V低压控制电气回路通断，从而控制电气功率器件电源供应。 如图2所示为高压继电器：
电容的主要作用电路滤波。 由于IGBT功率集成模块工作过程中会造成直流电路电流振荡，为减少振荡电流对直流电路的影响，通过此电容的并接对振荡电流进行滤波处理。 如图所示为常见电容：
功率电阻主要由于电容的存在，防止电容无负载充电瞬间短路效应。 通过继电器与功率电阻组成预充回路，可先将预充回路导通，对电容进行充电。 待充电完成后，导通主回路后断开预充回路，持续为功率器件提供电能。 如图所示：
电流传感器主要对三相输出的电流进行采样检测，反馈至控制电路板。 如图所示为霍尔电流传感器：
4. 电气功率性元件 电机控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模块。 IGBT集成功率模块是将直流电转化为交流电的执行装置，也是电气控制器中的关键零部件，通过控制IGBT集成功率模块中的6个子模块的通断，可将直流电转换为交流电。 三、驱动电机控制器的功能
1.CAN通讯电机系统具备高速CAN网络通讯功能。 能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略。 如图所示整车CAN通讯示意图：
2. 能量转换第一种 直流电转换为三相交流电：将电能转化为机械能，用于驱动车辆行驶运行，如图所示为直流电转交流电示意图：
第二种 三相交流转直流：将机械能转化为电能，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。如图所示为交流电转直流电示意图：
3. 扭矩执行正扭矩执行：驾驶员踩油门时，整车控制器发送正扭矩值给电机控制器，电机系统驱动车辆运行；如图所示为正扭矩执行图：
负扭矩执行：驾驶员踩刹车时，整车控制器发送负扭矩值给电机控制器，电机系统将能量反馈到动力蓄电池，实现能量回收。如图所示为负扭矩执行图：
4. 放电功能电机控制器内含有大容量电容，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备放电功能。5. 安全保护功能电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能。 如图所示为控制器功能示意图：
关键字：电动汽车引用地址：电动汽车驱动电机控制器的基本结构 IGBT集成功率模块原理简图
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金羊网-羊城晚报9月23日报道 科技部发展计划司副司长刘敏16日在国务院新闻办举行的新闻发布会上表示，经过十年的努力，我国基本上已经形成了具有自主知识产权的电动汽车动力系统研发平台。 同时，也已经建成了关键零部件的技术研发系统，初步形成了像现在小批量规模生产整车的能力和规模化的商业示范运营。 刘敏表示，电动汽车是我国十年磨一剑的重大成果之一。十年来围绕电动汽车，中央财政投入20亿元以上，先后安排了500多项科研课题，也组织了国内上百家大型企业，还有相关的科研院所和高校开展研究工作。 为了更好地推动电动汽车的产业化，2009年开始，财政部、发改委、工信部、科技部四部门共同启动了“十城千辆”电动汽车的科技示
随着电动汽车的推广和普及，越来越多的动力电池应用在电动汽车上，动力锂离子电池面临的一个很大的问题是冬季续航里程急剧减少，这主要与锂离子电池的特性有关。锂离子电池在低温下动力学条件变差，因此容量、倍率性能，特别是充电性能都有很大的下降，这一点在寒冷的北方冬季就变的尤为严重，因此为了保证电动汽车在冬季的使用性能，电池组一般都会增加加热系统，但是目前的加热系统的效率比较低(通常需要耗时数十分钟加热电池)，严重影响电动汽车的使用的便利性。因此锂离子电池的低温下的热管理问题是我们在电池设计、电池组设计过程中都需要着重考虑的问题。 近日美国宾夕法尼亚大学的Guangsheng Zhang等提出了一种基于锂离子电池内部加热的电池组热管理策略，能
据外媒报道，德国格拉茨技术大学（chnical University of Graz）的研究人员与行业合作伙伴合作，研发出一个由机器人控制的电动汽车快速充电系统。该系统的特殊之处在于，可允许不同停车位置的车辆串联充电。 由于采用了摄像系统，使用导电联合充电系统（CCS）的机器人可以找到电动车的充电插头，然后帮助电动车自动充电。 负责格拉茨技术大学该项目的Bernhard Walzel解释说：“这是我们首次基于机器人建立的充电站，可自动一辆接一辆地为汽车充电，而汽车无需特别调整以适应此技术。凭借巧妙的摄像技术，机器人可以识别车辆的充电插座，因此，可以自动设置不同的参数，而汽车就可以一个接一个地开进充电站充电。此外还可解
锰酸盐银纳米片能够让科学家能够以更低成本制造出更安全、更节能的铝空气电池。据外媒报道，韩国蔚山国际科学技术研究所（Ulsan National Institute of Science and Technology）的研究人员利用此类新型催化剂研发了一款铝空气电池，该电池可解决现今电动汽车（EV）电池技术的常见问题，让电动汽车车主拥有续航里程更高、且可更换的电池组，无需慢慢充电。 与现有锂离子电池相比，该新型电池具更高的能量密度、成本更低、循环寿命更好、安全性也更高。此外，它重量轻，几乎没有着火或爆炸的风险。铝空气电池是原电池，不能使用常规方法对其进行充电。当应用于 电动汽车 时，此类电池只需通过更换铝板和电解液来产生电力。相
北京时间3月29日早间消息，据报道，此前曾在特斯拉长期担任首席技术官的JB·施特劳贝尔（JB Straubel）最近谈到了关于电动汽车的问题，他认为一辆电动汽车的电池应该能使用约15年。对于施特劳贝尔的新企业来说，电动汽车电池的耐用程度十分重要。 一谈到电动汽车，人们问到的最多的问题之一，就是“电池能用多久”。对于有意购买电动汽车的消费者来说，除续航里程外，他们最关心的就是电池寿命。电池能用多少年，在需要完全更换电池组之前，车辆能跑多少万公里？ 然而，截止到目前，我们还没有足够的数据来直接解答这个问题，因为电动汽车大规模普及的时间还不够长，上一代电动汽车如今仍在路上行驶，还没有达到报废年限。 除了那些存在缺陷的电
未来将有 95%的电动车创业公司将被淘汰。 中国现在有 200 多家 电动汽车 创业公司，未来中国政府将通过提高技术标准来促使一些毫无制造经验的公司出局，并考虑将电动汽车制造商的数量减少到 10 家。 目前投资者在 新能源汽车 领域的投资至少达到 20 亿美元，政府对新能源汽车提供补贴的政策在引发「淘金热」的同时，也带来了一些隐患：太多缺乏制造电动汽车或混合动力汽车相关技术的公司涌入市场。 产能过剩 这些新能源汽车公司很可能面临与全球汽车产业同样的问题：产能过剩和高库存。随着低价车型的普及，以及节能和排放标准提高所造成的成本增加，全球汽车制造商正面临利润空间缩小的压力。 去年，
新能源汽车在当今得到的眼球是很多的，但是我们国家有关方面在制定政策的时候却没有留够相应的空间，现在得到相关购车政策的高额补贴的只有那些纯电动车，虽然混合动力车也开始得到有关注部门的关注，但是整体上还是倾向地纯电动领域内。我们认为新能源汽车不应当限制研究方向，现是应该全方位发展，凯发在线在各个方面都进行尝试，做到多元化发展。 新能源汽车产业基本上可以从动力能源上来作基本的划分，我们常常听到的新能源汽车第一有纯电动汽车，第二有可再生能源汽车，第三有混合动力车等。其实只要不是使用传统的化石燃料的汽车都可以称之为新能源汽车，既然是新能源，当然就不能既定它使用的到底是哪一种能源了。新能源汽车也需要进行竞争，只有经过竞争我们才能够知道到底哪一种能
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