公司2004 年7 月成立起持续自主正向开发及技术创新之路，2004-2008 年专注汽车机械制动业务，完成卡钳、鼓式制动器、制动防抱死系统（ABS）的量产工作；2009 年起加大电控制动业务拓展，陆续完成电子驻车制动系统（EPB）、综合驻车制动器（IPB）、电子稳定控制系统（ESC）的量产；2016 年起开始线 年完成第一代线控制动系统（WCBS）的量产，当前正在进行WCBS2.0 及电子机械制动系统（EMB）的研发及量产工作，在制动系统领域不断强化领先优势、逐渐成长为国内汽车制动系统龙头。
近年来，受益于汽车智能化发展，集成化线控底盘为大势所驱，公司2019 年已启动ADAS 业务研发、2022 年初与政府签署智能线控底盘制动项目投资合同、2022 年4 月收购浙江万达进入转向系统领域、当前已开展分布式驱动和悬架业务开发工作，技术及产能布局走在行业前列，从制动到ADAS、转向、悬架、驱动，不断拓展平台化能力。
客户结构持续完善，轻量化率先布局全球市场。早期公司传统制动器业务客户以奇瑞、吉利、长安、比亚迪、北汽等自主品牌为主；随产品升级至电控制动系统，客户逐渐向理想、赛力斯、东风日产、江铃福特等新势力及合资品牌拓展；轻量化业务上，公司2014 年起陆续为通用海外多工厂供货，并基于通用、福特等美系客户陆续拓展至Stellantis、沃尔沃全球平台，实现客户结构的不断完善及轻量化全球市场的率先布局。
深耕制动系统，剑指线控底盘。公司当前已形成机械制动、智能电控、转向系统三大业务品类：1）械制动主要包含盘式制动器、轻量化制动零部件，其中轻量化业务以转向节、控制臂为主，当前不断拓展品类至副车架、铸铝卡钳、轮房等产品；2）智能电控主要包含ABS、ESC、EPB、WCBS 产品，当前WCBS2.0 及EMB研发工作顺利推进；3）转向系统主要包含机械转向系统、双小齿轮助力转向系统（DP-EPS）、平行轴式转向系统（R-EPS），当前线控转向系统的研发工作顺利推进中。后续公司计划持续推广L2+级别ADAS 产品商业化、完善分布式驱动和悬架产品布局，最终目标成为线控底盘供应商。
客户结构完善，集中度逐渐降低。公司当前客户结构已涵盖自主品牌、合资品牌、新势力及海外客户，产品出口至全球50 多个国家及地区，客户结构完善。收入集中度上，公司前五大客户营收占比由2015 年的93%降至2022 年的42%，依赖程度不断下降，未来随公司产品、客户、海外市场的持续拓展，我们预计公司的客户集中度将进一步降低。
公司股权结构稳定，董事长为行业资深专家。截至2023Q3，董事长及一致行动人合计持有公司24.23%股份，奇瑞科技持有15.29%股份，股权结构相对集中。其中董事长袁永彬先生拥有机械工程博士学位，曾担任ABEX 开发经理及TRW亚太区底盘技术总监，是全球汽车制动领域专家，技术积累及海外市场经验丰富；公司2019 年起多次推出股权激励计划留住人才，强化公司研发优势。公司架构主要基于业务板块设立，下设10 个子公司，主要涉及转向系统、电控系统、机械制动系统及海外业务。
从机液到线控，电动智能催化。汽车制动系统由输入层、控制层和执行层三部分组成，其中输入及控制层主要由行车制动及驻车制动完成，执行层主要由制动器向轮胎输出制动力实现。行车制动趋势为从传统液压制动（无控制层）、融入ABS和ESC（电子控制制动）逐渐发展为EHB 和EMB（线控制动），由ECU 计算制动力通过电机推动制动主缸活塞输出制动压力；驻车制动趋势同样由传统的机械式制动（无控制层）发展为EPB（线控制动）。
EPB 符合电动化、智能化升级趋势。相较机械式驻车制动的人力劳动制动器实现制动模式，EPB 通过电机代替手拉操纵杆，操作更为简便，不会出现操纵杆没拉够/拉过头的情况，且节省了操纵杆的空间实现减重，符合新能源车轻量化需求；同时EPB 能够与底盘上其他电子系统集成，符合电子电气架构升级大趋势。此外，对于汽车智能化而言，EPB 本身属于线控驻车执行层之一，可以扩展支持全自动泊车辅助系统（APA）、代客泊车（AVP）等功能，为智能驾驶系统提供更多的备份冗余，因而现已在汽车上成熟应用。
市场规模：前装搭载率超80%，EPB 已成熟应用。据高工智能数据，2022 年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配EPB（电子驻车系统功能）交付上险1,673.6 万辆（自主品牌占比43.6%），前装搭载率超80%，已在乘用车成熟应用。随汽车电子电气架构向集中式方向升级，预计电子化的EPB 将进一步取代机械式手刹，同时EPB 与线控底盘融合成“新”增长赛道，独立式EPB 向集成式EPB 发展，实现成本端下降，推动渗透率持续增长，我们预计2025 年EPB 前装渗透率有望达90%，市场规模约183 亿元。
竞争格局：把握窗口期，国产替代持续加速。当前国内EPB 市场中采埃孚天合、大陆、泛博（前博世基础制动器事业部）等外资供应商占据主要份额，而泛博于2012 年被博世出售给KPS，于2019 年又被KPS 转手给日立，竞争力逐渐下降，格局松动。在格局松动的情况下，国产供应商迎来宝贵窗口期，伯特利由此实现市场突破，且在客户结构、量产时间、产能上均处于国内行业前列。根据高工智能汽车数据，2021 年、2022 年中国EPB 市场外资供应商占比分别为80%+、70%+，其中2022 年弗迪位列本土供应商第一，市占率达9.6%，伯特利位列本土供应商第二，市占率达9.4%。我们测算2023 年弗迪、伯特利市占率分别约为15.5%、13.2%，同比增加5.9pct、3.8pct，预计2023 年自主供应商占比近40%，国产替代持续加速。
线控制动是大势所趋，EHB 为现有技术条件下主流方案。电动化与智能化趋势下，对汽车制动系统硬件提出更高要求：1）电动车中无发动机提供真空助力，因而能量的回收需要精确的制动系统来取代线）智能化下需要更快的制动响应速度，时间要求从300ms 降至90ms；3）汽车的发展趋势为轻量化、模块化、集成化及机电一体化。线控制动具有集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的优势，适合于新能源汽车和未来的自动驾驶汽车，是汽车制动技术的长期发展趋势。其中EHB 使用电子元件取代真空助力器，国外技术成熟、国内也取得一定成果，为当前主要方案。
EHB 分为One-Box 及Two-Box 两种路线。分结构来看，EHB 线控制动按照是否集成ESC、ABS 等功能，分为One-Box 和Two-Box 两种解决方案。One-Box 方案中EHB 模块中集成了ABS/ESP 等功能，仅有一个模块，具备更高的能量回收效率，且由于集成度高，体积和重量大幅缩小，成本也更低；Two-Box 方案中EHB 模块与ABS 模块独立，有两个模块，同时无需将ESC 集成在EHB 中，仅需协调二者的工作即可，安全性更有保障，但相对成本也更高。
公司聚焦制动细分领域，持续自主正向开发及技术创新之路，以传统机械制动器起家，陆续拓展至智能电控制动系统系统，成为国内首家量产One-box 的供应商，2021 年抓住博世缺芯窗口期加速新项目及新客户拓展，成长为国内线控制动出货量仅次于博世的供应商。
公司在One-box 线控制动领域技术先进，创新能力强，线控制动、ESP 可集成双控EPB，实现全面配套，同时ESC、EPB 产品也可以单独销售、与其他供应商的线控制动产品集成，灵活性优于国际竞争对手；同时公司基于现有产品线 研发工作持续推进、EMB 功能样件顺利研制完成，不断强化自身技术优势，拉开与国内其他跟随者的差距。
2023 年公司One-box 项目获取数量占比37%，仅次于博世，其中于10 万元以下车型中占比74%位列第一，20 万以上车型中占比约30%较博世差距较大，随公司WCBS1.0 量产经验增加及降本工作持续推进，WCBS2.0 年内有望量产，我们预计公司市占率、尤其在20万以上车型中市占率占会持续提升，同时规模化效应预计带来公司盈利能力向上。
此外，在线控执行系统模块化、底盘运算控制集成化的大趋势下，线控底盘为大势所趋，公司已于2022 年收购浙江万达进向系统，当前已进入DP-EPS、R-EPS 转向系统及线控转向系统的研发工作流程，并陆续开展分布式驱动和悬架的开发工作，有望在线控底盘商业化落地中抢得先机，单车价值量从当前的1,600元左右提高至10,000 元以上（其中空气悬架单车价值量约8,000 元，线页。受篇幅限制，仅列举部分内容。如欲获取完整版PDF文件，可以关注钛祺汽车官网—智库，也可以添加钛祺小助理微信，回复“报告名称：线控底盘破局者 全球化进程加速”。
2、钛祺智库目前已收录870+篇汽车行业最新技术报告，供行业朋友查阅、参考。
3、钛祺智库持续更新、收录行业深度技术文章、研究报告，并不定期上传行业专家特约文章，为汽车行业朋友提供专业支持。k8凯发官网