近日，致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业成都瑞迪智驱科技股份有限公司（下称“瑞迪智驱”）已在创业板IPO成功注册，上市在即。

　　近年来，数控机床、机器人、电梯等工业自动化领域进入快速发展阶段，下业市场容量持续扩大；而据招股书，瑞迪智驱是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。

　　通过本次I天生赢家 一触即发PO募资，瑞迪智驱计划投入3.57亿元用于电磁制动器扩能项目和研发中心建设，预计将大幅提升生产能力和市场竞争力，为公司的长远发展注入强劲动力。

　　公开资料显示，2009年，瑞迪智驱成立，仅仅4年时间，公司便成功研发出电磁制动器，以独立品牌率先在国内打开市场空间，并将产品拓展至电梯、起重机、塔吊、停车库等起升装备领域。

　　2018年，瑞迪智驱将电磁制动器应用领域拓展至数控机床、机器人等自动控制领域，同时还成功研制出谐波减速机，实现小批生产。

　　目前，瑞迪智驱谐波减速机与电磁制动器一体化的“谐波制动”产品已进入研制阶段，突破了机器人关节小型化的问题。

　　而据招股书显示，2021年~2023年，电磁制动器的收入分别为3.28亿元、2.74亿元、3.31亿元，占总营收比例分别为60.27%、48.73%、58.51%；精密传动件的收入分别为1.94亿元、2.62亿元、1.94亿元，在总营收占比分别为35.69%、46.48%、34.18%；谐波减速机的收入分别为338.5万元、887.83万元、1504.25万元，尽管收入占比还未凸显优势，不过收入规模在报告期内始终为倍数级增长。

　　综合上述各板块报告期内的营收、占比等数据的变化，瑞迪智驱的综合竞争实力正在逐步提高，由电磁制动器板块一家独大转向电磁制动器、精密传动件、谐波减速机三大板块齐放的格局，公司也是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。

　　三大板块齐头并进的格局也直接助推了公司的业绩。报告期内的财务数据显示，2021~2023年，瑞迪智驱营业收入分别为5.67亿元、5.87亿元、5.85亿元，归母净利润分别为6499.30万元、7488.43万元、9658.41万元，业绩规模不断扩大。

　　业绩持续稳定向好的背后，除了下游自动化应用领域需求持续增强外，与瑞迪智驱数十年如一日深练内功分不开关系。公司最近三年研发投入复合增长率为23.91%，最近一年研发投入金额为3298.11万元。

　　据了解，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得到广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。

　　值得一提的是，公司的技术实力也在专利数据上展现地淋漓尽致。截至报告期末，公司拥有114项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利27项、实用新型专利84项、境外实用新型专利1项、外观设计专利2项。

　　除了公司内部强化研发实力外，其还尝试与高校合作提升技术水平。招股书显示，公司与电子科技大学组建联合实验室和人才培训基地，从事传动与制动技术的研究工作，在新产品的研制与科研课题的承担方面拥有明显的技术优势。

　　2022年11月，瑞迪智驱获得四川省经济和信息化厅评定的四川省“专精特新”中小企业；2023年9月，获得工业和信息化部评定的第五批专精特新“小巨人”企业。此外，公司目前共承担省市科研项目16项，其中省级科研项目13个，市科研项目3个。

　　值得注意的是，瑞迪智驱不仅在技术上掌控了一定话语权，其在公司内控管理上的相关指标也令同行颇为羡慕。

　　比如结合公司销售人员数量、主营业务收入所得的人均产出情况上，瑞迪智驱2021年、2022年的人均产出分别为2016.62万元和2089.12万元，而行业均值分别为890.99万元、914.07万元。

　　对于销售人员数量低于行业平均数，瑞迪智驱表示，公司客户主要为全球知名企业，进入门槛高，且一旦进入，后续合作非常稳定。招股书显示，公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

　　随着工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，传动与制动设备的市场需求不断扩容。

　　海外市场对中国机械传动零部件产品的高需求有着较强黏性。根据中国海关数据统计，2021年、2022年、2023年，与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器(包括万向节)的海关出口总额分别为225.57亿元、257.96亿元、253.03亿元，同比增速分别为35.17%、14.36%、-1.91%。

　　据中商产业研究院公开数据统计，2021~2023年期间，中国工业电机行业市场规模分别为3501.30亿元、3612.10亿元和3873.56亿元；电磁制动器作为工业电机的配套装置，公司根据行业经验及订单情况测算，2021-2023年的国内电磁制动器市场容量分别为161.88亿元、176.05亿元和198.89亿元，保持持续增长。

　　在谐波减速机板块，据高工机器人产业研究所(GGII)最新统计数据显示，2023年中国市场工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年中国市场销量有望超过32万台。公司根据市场经验测算，2023年我国工业机器人用谐波减速机的市场规模为22.12亿元。

　　此外，瑞迪智驱的三大主营业务均有“国产替代”概念。比如，招股书显示，制动器市场的国产化替代正由低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大。瑞迪智驱作为较早从事该产品自主研发的企业，通过多年不断的技术和工艺的钻研，达到了国际知名品牌的同等水平。

　　而在智能制造的产业发展推动下，基于在精密传动件领域加工技术的深厚积累，瑞迪智驱所研发生产的谐波减速机以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，已在机器人产业中得以成熟应用，并推动机器人核心零部件国产化率持续上升。

　　例如，瑞迪智驱基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对。

　　近年来，我国持续推出促进关键核心零部件行业发展的政策，自动化设备的基础零部件发展，具备较好的政策环境，下游应用领域的拓展也为瑞迪智驱带来了广阔的市场空间。瑞迪智驱也有意抓住登陆资本市场这一契机，进一步提升竞争力。

　　招股书显示，公司本次拟募资3.57亿元，募集资金将主要用于投建电磁制动器扩能项目、瑞迪智驱研发中心建设项目，分别拟投入资金3.07亿元、0.51亿元。

　　值得注意的是，“电磁制动器扩能项目”为此次IPO募资的重点项目，资金占比达86%，项目达产后，可实现年新增电磁制动器共计359万套的生产能力，为实现公司的整体发展战略目标提供保障。

　　电磁制动器是自动化设备制动系统的关键零部件，通常配套各类工业电机应用于多个行业。随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高，电磁制动器的发展前景十分明朗，但目前主营业务为电磁制动器尚无已上市公司。

　　近年来由于受到场地规模和资金的限制，瑞迪智驱的电磁制动器现有产能已不能够满足公司快速成长的需要，2021年度整体产能利用情况已达到99.92%。公司要巩固和提高在行业内的领先地位，就必须抓住市场机遇，突破当前的产能限制，提升中高端产品的生产能力，保持与市场的同步增长。

　　分析认为，未来国内电磁制动器的市场规模在数百亿元，瑞迪智驱作为首家以电磁制动为主营业务的上市公司，随着该募投项目的成功实施，无疑能够抢占到发展先机。

　　此外，对于公司另一募投项目研发中心建设项目，也颇为契合瑞迪智驱的发展策略。据介绍，公司的竞争策略主要体现在客户端和产品端，客户端重在锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，则立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。

　　不论是锁定优质龙头客户，还是更新产品升级，都要以强劲的研发实力为基础。 文/张波

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